Sensor Ultrassônico de Distância

Circuito

O pino de 5V do PING))) é conectado ao pino de 5V no Arduino, o pino GND está ligado ao pino GND, eo SIG pinos (sinal) é conectado ao pino digital 7 no Arduino.

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imagem desenvolvido utilizando Fritzing . Para mais exemplos de circuito, consulte a página do projeto Fritzing

Código

// Ultrasonic.h - Biblioteca para HR-SC04 Módulo ultra-Ranging.

// www.arduino.com.es

#include <Ultrasonic.h>

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

Ultrasonic ultrasonic(9,8); // (Trig PIN,Echo PIN)

void setup() {

lcd.begin(16, 2);

}

void loop()

{

  lcd.clear();

  lcd.setCursor(0, 0);

  lcd.print(ultrasonic.Ranging(CM)); // CM or INC

  lcd.print("cm");

  delay(100);

}